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Honda開展“步行輔助裝置”應(yīng)用試驗(yàn)

新領(lǐng)域

為驗(yàn)證“步行輔助裝置”的實(shí)用性,Honda將開展應(yīng)用試驗(yàn)——有償出借100臺(tái)(※)“步行輔助裝置”,提供給設(shè)有康復(fù)訓(xùn)練科室的醫(yī)院進(jìn)行步行訓(xùn)練。

為了給更多的人提供自由行走的樂趣,Honda于1999年開始啟動(dòng)“步行輔助裝置”的研發(fā)。與ASIMO相同,“步行輔助裝置”采用基于Honda對(duì)人類步行的研究而開發(fā)的協(xié)調(diào)控制技術(shù),根據(jù)步行時(shí)大腿關(guān)節(jié)角度傳感器搜集的信息通過電腦驅(qū)動(dòng)電機(jī),在改善左右腳的步伐協(xié)調(diào)統(tǒng)一的同時(shí),擴(kuò)大行走步幅,使充滿樂趣的步行成為可能。

與此同時(shí),該裝置采用了Honda獨(dú)自研發(fā)的緊湊型馬達(dá)、控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的綁帶固定方式,實(shí)現(xiàn)了小型化和輕量化,整體重量低于2.6公斤,不僅減輕了使用中的負(fù)擔(dān),而且各種體型的人均可使用。

Honda在與特定醫(yī)療法人、企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)展開“步行輔助裝置”的共同研究后,曾委托步行訓(xùn)練者、理療師、醫(yī)師以及相關(guān)研究人員驗(yàn)證“步行輔助裝置”在行走康復(fù)治療中的有效性和適用性,反饋結(jié)果表明,該裝置具有一定的效果。

截至目前,Honda已經(jīng)和10家左右的醫(yī)院實(shí)施了“步行輔助裝置”的康復(fù)研究。通過本次大范圍征集,Honda最終將出借100臺(tái)裝置,廣泛聽取各種意見,進(jìn)一步提高產(chǎn)品使用的便利性和功能性。

自創(chuàng)業(yè)以來,Honda就以“技術(shù)以人為本”的精神為基礎(chǔ),為向人們提供各種實(shí)用的產(chǎn)品而積極進(jìn)取。

(※)每套裝置包括1臺(tái)M尺寸、1臺(tái)L尺寸,向每家醫(yī)院提供1套裝置,共50家醫(yī)院參與試用。

               

“步行輔助裝置”

               

“步行輔助裝置”應(yīng)用示例(行走中)

主要參數(shù)

腰圍尺寸M(腰寬340mm)L(腰寬380mm)
重量2.6kg以下(含電池)
運(yùn)行時(shí)間60分鐘以上
電池鋰離子電池、22.2V—1Ah
使用環(huán)境室內(nèi)或室外(雨天除外)平地
存放溫度范圍-20℃~55℃
使用溫度范圍0℃~30℃
使用濕度范圍30%~85%

<開發(fā)經(jīng)過>

1999年?Honda啟動(dòng)步行輔助裝置研究。
2000年?以東工大三宅教授的研究成果“基于聲音刺激的行走相互吸引作用”為基礎(chǔ),啟動(dòng)向大腿部位直接施加作用力的行走輔助裝置的研發(fā)。
2005年?與東京都老年人綜合研究所鈴木隆雄主任研究員合作,共同實(shí)施“針對(duì)老年人的行走輔助機(jī)器人效果驗(yàn)證”研究項(xiàng)目。
2008年?與霞關(guān)南醫(yī)院(琦玉縣川越市)開展共同研究。
2010年?與下列5家團(tuán)體開展共同研究:
      Rehabilitation Institute of   Chicago(美國(guó)芝加哥)
      社團(tuán)法人是真會(huì) 長(zhǎng)崎康復(fù)醫(yī)院(長(zhǎng)崎縣長(zhǎng)崎市)
      醫(yī)療法人社團(tuán)源守會(huì) 會(huì)田紀(jì)念康復(fù)醫(yī)院(茨城縣守谷市)
      醫(yī)療法人社團(tuán)朋和會(huì) 西廣島康復(fù)醫(yī)院(廣島縣廣島市)
      醫(yī)療法人社團(tuán)三成會(huì) 南東北春日康復(fù)醫(yī)院(福島縣須賀川市)
2011年?與京都大學(xué)大學(xué)院醫(yī)學(xué)研究科開展共同研究。
      ?與財(cái)團(tuán)法人厚生年金事業(yè)振興團(tuán)湯布院厚生年金醫(yī)院開展共同研究。
      ?參加獨(dú)立行政法人新能源?產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)的“生活輔助機(jī)器人實(shí)用化項(xiàng)目”。
2012年?參加獨(dú)立行政法人國(guó)立長(zhǎng)壽醫(yī)療研究中心實(shí)施的“護(hù)理預(yù)防效果驗(yàn)證項(xiàng)目”。
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