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Honda與ATR、島津制作所共同開(kāi)發(fā)僅靠人腦思考即可操控機(jī)器人的BMI技術(shù)

新領(lǐng)域

  Honda研究開(kāi)發(fā)子公司(株)Honda Research Institute Japan(HRI-JP、日本埼玉縣和光市)和(株)國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所(ATR、京都府相良郡精華町)、(株)島津制作所(Shimadzu、京都府中京區(qū))合作開(kāi)發(fā)出人機(jī)界面技術(shù)(Brain-machine Interface 以下簡(jiǎn)稱為BMI),該技術(shù)不僅結(jié)合了腦電波儀(Electro Encephalo Graphy 以下簡(jiǎn)稱EEG)和近紅外線光譜儀(Near Infrared Spectroscopy 以下簡(jiǎn)稱NIRS),還采用了新一代信息篩選技術(shù),不需要進(jìn)行按鈕操作等身體動(dòng)作,僅靠人腦思考即可操控機(jī)器人。將來(lái),還將通過(guò)智能化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)之間的高度融合,實(shí)現(xiàn)新開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的更人性化應(yīng)用。

  人類思考時(shí),腦部會(huì)產(chǎn)生微弱的電流,同時(shí)血流也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。如何準(zhǔn)確地測(cè)定和解析這些變化,正是開(kāi)發(fā)BMI技術(shù)的重點(diǎn)。EEG可監(jiān)測(cè)伴隨大腦活動(dòng)時(shí)頭皮表面產(chǎn)生的電流變化值,NIRS可監(jiān)測(cè)大腦活動(dòng)時(shí)腦內(nèi)血流的變化值,新開(kāi)發(fā)的BMI技術(shù)結(jié)合上述EEG和NIRS的功能,開(kāi)發(fā)出能夠?qū)@兩大類信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和篩選的新技術(shù),由此,成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)大腦活動(dòng)的高精度識(shí)別。2006年推出的使用BMI技術(shù)的功能型核磁共振圖像裝置(functional Magnetic Resonance Imaging 以下簡(jiǎn)稱fMRI)由于體積較大,而且還會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng),因此使用環(huán)境很受限制。此次新開(kāi)發(fā)的測(cè)定裝置則通過(guò)使用較小型的EEG和NIRS,充分提高了使用的便利性。

<使用新開(kāi)發(fā)的BMI技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的概要>
       首先,在使用者頭部裝置EEG和NIRS感應(yīng)器。然后提示使用者從四個(gè)身體部位中選擇一個(gè)(左手、右手、舌頭、腳),使用者保持身體各部分靜止不動(dòng),想象自己選定的身體部位。此時(shí),開(kāi)始對(duì)伴隨著大腦活動(dòng)產(chǎn)生的腦電波和腦部血流的變化進(jìn)行測(cè)量,同時(shí)對(duì)測(cè)定出來(lái)的數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)解析,最后判斷出使用者的大腦意識(shí)。接到該結(jié)果后,機(jī)器人ASIMO會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作,例如抬手或者腳。
       此次實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確率高達(dá)90%。

Honda與ATR、島津制作所共同開(kāi)發(fā)僅靠人腦思考即可操控機(jī)器人的BMI技術(shù)

  為了探索人與機(jī)器的新界面,Honda自2005年開(kāi)始與ATR公司共同研究和開(kāi)發(fā)BMI技術(shù),未來(lái)將與人工智能和機(jī)器人等技術(shù)高度融合,應(yīng)用于更加人性化的人機(jī)界面。作為兩公司共同研究的結(jié)晶,2006年5月成功開(kāi)發(fā)出使用fMRI裝置的BMI技術(shù),通過(guò)該技術(shù)無(wú)需在腦內(nèi)埋入電極,也無(wú)需經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練,便可以對(duì)大腦活動(dòng)進(jìn)行解析,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手部進(jìn)行控制。

◆ 什么是“BMI”?
       以前的界面是通過(guò)手或者腳的活動(dòng)來(lái)開(kāi)關(guān)按鈕進(jìn)行操作,BMI則利用各種裝置對(duì)大腦活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè),基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)械(機(jī)器人)進(jìn)行控制,不需要手腳操作是其最主要的特征。在歐美地區(qū)BMI技術(shù)分為兩種,一種被稱為“侵襲型”,通過(guò)外科手術(shù),在人腦內(nèi)埋入電極。而另一種僅在頭皮上安置感應(yīng)器,被稱為“非侵襲型”。

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