*示意圖

為駕駛者的安全駕駛提供支持的“安全駕駛輔助功能”。駕駛時(shí)，該功能可以輔助識(shí)別周邊環(huán)境，例如是否有行人突然沖上馬路，車輛是否偏離車道等，從而輔助駕駛員正確駕駛車輛。

那么，車輛是如何識(shí)別周邊環(huán)境的呢？

如駕駛者在駕駛汽車時(shí)通過眼睛和耳朵獲得信息一樣，搭載了安全駕駛輔助系統(tǒng)的車輛也在時(shí)刻“觀察”周邊情況。是的，汽車也有“眼睛”，就像人一樣。

起到“汽車的眼睛”作用的，就是“傳感器”。傳感器是安全駕駛輔助系統(tǒng)最重要的技術(shù)之一。
傳感器有很多種類，包括通過圖像進(jìn)行識(shí)別的攝像頭以及通過電磁波識(shí)別的毫米波雷達(dá)等。汽車通過這些傳感器采集到的數(shù)據(jù)，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行識(shí)別。

在安全駕駛輔助系統(tǒng)所搭載的傳感器中，目前市場(chǎng)普及率最高的是攝像頭（參考《2019新一代汽車科技預(yù)測(cè)與未來汽車的展望》）。目前，它在安全駕駛輔助系統(tǒng)中，承擔(dān)著重要的角色。

攝像頭通過圖像識(shí)別來探知周邊情況

攝像頭利用人工智能等圖像解析技術(shù)探知周邊是否有障礙物。

觀察行駛方向的攝像頭一般設(shè)置于后視鏡后，對(duì)準(zhǔn)車輛前進(jìn)方向。觀察后方的攝像頭則設(shè)置于車身后。目前正在開發(fā)能夠整合多個(gè)攝像頭信息的安全駕駛輔助系統(tǒng)。

如斑馬因?yàn)閾碛袑拸V的視野，所以能夠及時(shí)察覺到獅子。汽車也同樣利用其寬廣的視野來探知物體。
此外，攝像頭觀察到的，不僅僅是其他車輛和行人，它還能夠識(shí)別信號(hào)燈顏色、道路交通標(biāo)志等信息。

通過攝像頭獲得信息后，汽車將如何為駕駛者提供支持呢？

在此為您介紹Honda的安全駕駛輔助系統(tǒng)——Honda SENSING、Honda SENSING 360*1搭載的四項(xiàng)功能。

目前在售的Honda車型中，均已導(dǎo)入Honda SENSING。該系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)和攝像頭對(duì)路況進(jìn)行高精度探測(cè)，并通過各種輔助技術(shù)協(xié)調(diào)配合，從而實(shí)現(xiàn)回避事故、安心舒適駕乘，旨在減少交通事故的發(fā)生。

 *1 Honda SENSING和Honda SENSING 360的各項(xiàng)功能的能力（識(shí)別能力、控制能力）具有局限性。駕駛者不可過于依賴各項(xiàng)功能的能力，需時(shí)刻保持正確姿勢(shì)，謹(jǐn)慎留意周邊情況，確保安全駕駛。

例如：在車輛行駛過程中，前方區(qū)域突然出現(xiàn)行人、車輛突然急剎車或突然打轉(zhuǎn)向燈改變車道等。想必在日常行車過程中，很多人都曾經(jīng)遇到過類似的情況。

碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)（CMBS：Collision Mitigation Braking System）針對(duì)此類問題，能夠及時(shí)察覺風(fēng)險(xiǎn)，提供安全駕駛支持。即“為避免碰撞”提供的輔助功能。

該功能在安全駕駛輔助系統(tǒng)中普及率最高。

 *2 碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)（CMBS）在車輛以約5km/h以上的速度行駛時(shí)，對(duì)與駕駛車輛的行駛速度差在5km/h以上的車輛*或行人，系統(tǒng)判斷存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)將啟動(dòng)，從而輔助駕駛者通過停車或減速來避免發(fā)生碰撞或減輕碰撞造成的傷害。

*不同車型的啟動(dòng)條件和可檢測(cè)的障礙物或有不同。

在高速公路上行駛時(shí)突遇強(qiáng)風(fēng)，車輛被吹得有偏離車道的風(fēng)險(xiǎn)。

車道保持輔助系統(tǒng)可以輔助駕駛者操控方向盤，幫助駕駛者將車輛保持在車道中央。該功能的目的在于“維持行駛穩(wěn)定”。

該功能可以減輕駕駛者的疲勞，讓長(zhǎng)時(shí)間駕駛變得更加無憂。

 *3 車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）在車速不低于約65km/h*的行駛過程中將啟動(dòng)。該系統(tǒng)并不能取代駕駛者操作方向盤。駕駛者雙手脫離方向盤、駕駛者有意操控方向盤變道或駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈時(shí)，該系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng)。建議在高速公路或機(jī)動(dòng)車專用道路上駕駛時(shí)使用。

*不同車型的啟動(dòng)條件和可檢測(cè)的障礙物或有不同。

在高速公路上長(zhǎng)途駕駛時(shí)，無意間就拉近了與前方車輛間的車距。主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)就是為了防止出現(xiàn)這種情況。該功能通過“保持安全車距”來減輕駕駛者的負(fù)擔(dān)。

此外，如果是帶有“交通擁堵追蹤功能”的車型，還可以根據(jù)前方車輛的啟動(dòng)、停止等狀態(tài)進(jìn)行追蹤行駛。該功能可緩解駕駛者在碰撞事故頻發(fā)的擁堵路段的情緒壓力，讓長(zhǎng)途駕駛變得更為輕松。

 *4 主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）在車速不低于約30km/h的行駛過程中啟動(dòng)（如果前方有車輛，交通擁堵追蹤功能則在停車狀態(tài)下啟動(dòng)）。與前車距離過近時(shí)，請(qǐng)通過剎車等保持安全車距。建議在高速公路或機(jī)動(dòng)車專用道路上駕駛時(shí)使用。

“Honda SENSING 360”是更為先進(jìn)的安全駕駛輔助系統(tǒng)，在車頭和各角落新增了5個(gè)毫米波雷達(dá)*5，可實(shí)現(xiàn)360度的感應(yīng)。

“Honda SENSING 360”配備了更多的傳感器、覆蓋范圍更廣，為駕駛者提供更高水準(zhǔn)的安全駕駛輔助。

Honda SENSING 360是Honda的最新安全駕駛輔助系統(tǒng)，將于2022年率先在中國(guó)市場(chǎng)投放，并計(jì)劃于2030年前完成在先進(jìn)市場(chǎng)銷售的全部車型中搭載應(yīng)用。

 *5  Honda SENSING 360的感應(yīng)能力并非無限，依然需要駕駛者目視確認(rèn)。

無信號(hào)燈的十字路口是事故多發(fā)地點(diǎn)。尤其在城市，經(jīng)常有橫穿車輛突然從高樓大廈之間駛出，讓人難以提前察覺。

正要通過十字路口時(shí)，突然有其他車輛出現(xiàn)。

在這種情況下，前方交叉路口車輛警報(bào)系統(tǒng)可以通過提示音和儀表發(fā)出危險(xiǎn)警告，幫助駕駛者避免碰撞。前方交叉路口車輛警報(bào)系統(tǒng)是前文介紹的三種安全駕駛輔助功能的進(jìn)化升級(jí)版，搭載于Honda SENSING 360系統(tǒng)。

本文為大家介紹了安全駕駛輔助系統(tǒng)。其實(shí)，這些安全技術(shù)并非“僅僅”服務(wù)于車輛駕駛者。

例如，Honda SENSING配備自動(dòng)遠(yuǎn)光燈功能，可以自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光燈。該功能不但可以確保駕駛者的視野范圍，還考慮到了夜間行駛時(shí)對(duì)面車輛和周邊行人，避免他們的視野受到燈光影響。

Honda充分考慮到車內(nèi)乘員和車外行人等交通社會(huì)的所有參與者，并基于現(xiàn)實(shí)中的事故情況，以實(shí)現(xiàn)“零事故社會(huì)”為目標(biāo)致力于主動(dòng)安全和被動(dòng)安全技術(shù)的開發(fā)和升級(jí)，不斷提升產(chǎn)品的安全性能。

為了保障“所有人”出行的安心與安全，現(xiàn)今Honda安全駕駛輔助系統(tǒng)在多種場(chǎng)景下為駕駛者提供安全輔助。

（參照）
《自動(dòng)駕駛技術(shù)舉措》 https://www.honda.co.jp/automateddrive/auto/
《安全駕駛輔助系統(tǒng) Honda SENSING》https://www.honda.co.jp/hondasensing/