Honda發(fā)布了全球首款※全新搭載了自律移動控制技術(shù)的類人型機器人“新型ASIMO”。“新型ASIMO”在自律性進一步提高的同時，可在無人操控的情況下連續(xù)活動。此外，在智能和身體方面，對環(huán)境的適應(yīng)能力均有明顯提升，這使得機器人在人類活動較多的公共區(qū)域、辦公場所等環(huán)境下的實用化又向前邁進了一步。

Honda始終以“技術(shù)以人為本”作為創(chuàng)業(yè)精神，不斷挑戰(zhàn)新產(chǎn)品的創(chuàng)造與技術(shù)進步。在機器人研究領(lǐng)域，為實現(xiàn)“貢獻人類、創(chuàng)造人類社會豐富多彩的生活”的夢想，Honda積極投身類人型機器人“ASIMO”的研發(fā)活動。

Honda將類人型機器人研究中獲取的機器人技術(shù)和應(yīng)用產(chǎn)品群總稱為”Honda Robotics”。今后，在持續(xù)開展類人型機器人研發(fā)活動的同時，Honda也將積極地致力于相關(guān)技術(shù)在量產(chǎn)產(chǎn)品中的導(dǎo)入和運用，努力實現(xiàn)應(yīng)用產(chǎn)品群的實用化。

基于上述想法，Honda此次還發(fā)布了“作業(yè)臂機器人”的試作機，運用了源自于ASIMO的多關(guān)節(jié)同時軌道控制技術(shù)與姿勢控制技術(shù)、可在人類難以進入的危險場所及站立不穩(wěn)的場所進行作業(yè)。

※Honda調(diào)查結(jié)果（截止至11月8日）

標識	新型ASIMO

■新型ASIMO

"新型ASIMO"可根據(jù)周圍人的活動狀況對自己的行動作出判斷，而這一點則實現(xiàn)了機器人從"自動機器"到"自律機器"的進化。

Honda認為自律機器人需具備三大要素：①"姿態(tài)高度平衡"——突然邁步仍能保持姿態(tài)平穩(wěn)；②"外界認知"——通過多個傳感器將周圍人的活動等變化狀況進行綜合分析和推斷；③"產(chǎn)生自律行動"——根據(jù)已有信息進行預(yù)測，在無人操作的情況下自行判斷下一步的行動。Honda定義了此三大要素的同時也開發(fā)出相應(yīng)的技術(shù)。

上述能力的具備進一步推進了"新型ASIMO"在與人類共存的環(huán)境下的實用化進程。

1、智能提升

全新開發(fā)的智能化基礎(chǔ)技術(shù)系統(tǒng)可根據(jù)類似人類視覺、聽覺、觸覺等各類傳感器獲取的信息進行綜合判斷，由此推斷周圍的狀況并決定自身的對應(yīng)行動。采用這一技術(shù)后，即使在一種活動進行過程中，也可根據(jù)對方的反映隨時改變活動方式，使機器人的活動隨時與人的活動、周圍環(huán)境等相適應(yīng)。同時，還可通過視覺與聽覺傳感器聯(lián)動辨識人的臉部與聲音，還可同時辨識多人的聲音，而這一點即便是人類也很難做到。

此外，基于空間傳感器提供的信息，可對數(shù)秒后人的行進方向進行預(yù)測。若發(fā)現(xiàn)與自身移動預(yù)測位置發(fā)生沖突，機器人將瞬間選擇其他線路，確保行進時不與人相撞。

ASIMO中斷了演講并通知客人飲品已到
	ASIMO同時分辨3個人的講話
ASIMO預(yù)測行人的行走方向，調(diào)整步伐以免發(fā)生碰撞

2、身體協(xié)調(diào)性提升

全新控制技術(shù)可使機器人的腿部力量提升、腿部可動范圍擴大，并能自由變換著地位置。引進該技術(shù)后，步行、奔跑、逆向奔跑、單腿跳躍、雙腿跳躍等活動均可自由、連續(xù)地完成。敏捷性大幅提升，機器人即使在崎嶇路面上仍可保持穩(wěn)定姿勢順利行走，能夠靈活應(yīng)對外部的各種狀況。

ASIMO以時速9km奔跑時腿部的狀態(tài)	雙腳跳躍懸空的瞬間
ASIMO在崎嶇路面上行走	ASIMO單腳跳躍行走

3、作業(yè)性能提升

全新研發(fā)了高性能小型多指手，在手掌、五指中分別內(nèi)置接觸傳感器與壓力傳感器后，便可對各節(jié)手指進行獨立操控?！靶滦虯SIMO”采用融合視覺與觸覺的物體認知技術(shù)，可以進行握瓶、旋轉(zhuǎn)瓶蓋、握住裝有液體的紙杯并保持其完好無損等靈巧的手部作業(yè)。此外，還能完成需復(fù)雜手指運動才可實現(xiàn)的手語表達。

ASIMO手握水壺、打開瓶蓋、向杯中倒水	ASIMO打出手語

主要規(guī)格

 

■機器人技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品總稱為"Honda Robotics"

知曉人、學(xué)習(xí)人、研究人是Honda制造產(chǎn)品的根本思想。Honda以類人型機器人研究作為其必要支柱之一，通過對最終極的智能移動文化——"人"的研究，將人的各種能力在機器人身上得以實現(xiàn)。

Honda將類人型機器人研究中獲取的機器人技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品群統(tǒng)稱為"Honda Robotics"，并發(fā)布了新的標識。

除此次發(fā)布的"新型ASIMO"和"作業(yè)臂機器人"外，已發(fā)布的可輔助腿腳不便人群行走的"韻律助步機"、對人體部分體重進行支撐從而減輕腿部負擔(dān)的"體重支撐型步行輔助器"、可向前后左右及斜線方向自由移動的小型單輪式個人移動工具"U3－X"等，均采用了ASIMO的雙足步行技術(shù)及平衡控制技術(shù)。

今后，Honda將不斷提出能夠擴大移動喜悅與快樂的新一代移動工具，繼續(xù)開展與"ASIMO"、"韻律助步機"、"U3－X"等相關(guān)的機器人技術(shù)的研發(fā)，并積極推進相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品群的實用化。

	標識
韻律助步機	體重支撐型步行輔助器	U3－X

■作業(yè)臂機器人

“作業(yè)臂機器人”是運用ASIMO技術(shù)研發(fā)而成的試作機，可安裝在自動行走式臺架上，進入人工作業(yè)較為危險的場所及災(zāi)害現(xiàn)場，在站立不穩(wěn)或障礙物較多的狹窄區(qū)域等環(huán)境中也可通過遠程遙控操作靠近作業(yè)對象，開展穩(wěn)定作業(yè)。

運用ASIMO在行走與跑步中所使用的穩(wěn)定控制技術(shù)，即使在不穩(wěn)定的場所亦能保持機器臂前端的穩(wěn)定姿勢，發(fā)揮出必要的作業(yè)力量。此外“作業(yè)臂機器人”還使用了ASIMO特有的緊湊布局構(gòu)造設(shè)計技術(shù)，以及可同時控制安裝在手腳關(guān)節(jié)中的57個電機的多關(guān)節(jié)同時軌道控制技術(shù)，在敷設(shè)管道等復(fù)雜、狹小的環(huán)境中亦能躲避各類障礙物并順利靠近作業(yè)對象。

在開發(fā)階段，“作業(yè)臂機器人”具備對管道閥門進行開關(guān)的功能，但通過更換前端的工具還可實現(xiàn)其他多種類型的作業(yè)。

主要規(guī)格

作業(yè)臂機器人①	作業(yè)臂機器人②