Honda發(fā)布了全球首款※全新搭載了自律移動(dòng)控制技術(shù)的類(lèi)人型機(jī)器人“新型ASIMO”?！靶滦虯SIMO”在自律性進(jìn)一步提高的同時(shí)，可在無(wú)人操控的情況下連續(xù)活動(dòng)。此外，在智能和身體方面，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力均有明顯提升，這使得機(jī)器人在人類(lèi)活動(dòng)較多的公共區(qū)域、辦公場(chǎng)所等環(huán)境下的實(shí)用化又向前邁進(jìn)了一步。

Honda始終以“技術(shù)以人為本”作為創(chuàng)業(yè)精神，不斷挑戰(zhàn)新產(chǎn)品的創(chuàng)造與技術(shù)進(jìn)步。在機(jī)器人研究領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)“貢獻(xiàn)人類(lèi)、創(chuàng)造人類(lèi)社會(huì)豐富多彩的生活”的夢(mèng)想，Honda積極投身類(lèi)人型機(jī)器人“ASIMO”的研發(fā)活動(dòng)。

Honda將類(lèi)人型機(jī)器人研究中獲取的機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用產(chǎn)品群總稱(chēng)為”Honda Robotics”。今后，在持續(xù)開(kāi)展類(lèi)人型機(jī)器人研發(fā)活動(dòng)的同時(shí)，Honda也將積極地致力于相關(guān)技術(shù)在量產(chǎn)產(chǎn)品中的導(dǎo)入和運(yùn)用，努力實(shí)現(xiàn)應(yīng)用產(chǎn)品群的實(shí)用化。

基于上述想法，Honda此次還發(fā)布了“作業(yè)臂機(jī)器人”的試作機(jī)，運(yùn)用了源自于ASIMO的多關(guān)節(jié)同時(shí)軌道控制技術(shù)與姿勢(shì)控制技術(shù)、可在人類(lèi)難以進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所及站立不穩(wěn)的場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)。

※Honda調(diào)查結(jié)果（截止至11月8日）

標(biāo)識(shí)	新型ASIMO

■新型ASIMO

"新型ASIMO"可根據(jù)周?chē)说幕顒?dòng)狀況對(duì)自己的行動(dòng)作出判斷，而這一點(diǎn)則實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從"自動(dòng)機(jī)器"到"自律機(jī)器"的進(jìn)化。

Honda認(rèn)為自律機(jī)器人需具備三大要素：①"姿態(tài)高度平衡"——突然邁步仍能保持姿態(tài)平穩(wěn)；②"外界認(rèn)知"——通過(guò)多個(gè)傳感器將周?chē)说幕顒?dòng)等變化狀況進(jìn)行綜合分析和推斷；③"產(chǎn)生自律行動(dòng)"——根據(jù)已有信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，在無(wú)人操作的情況下自行判斷下一步的行動(dòng)。Honda定義了此三大要素的同時(shí)也開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的技術(shù)。

上述能力的具備進(jìn)一步推進(jìn)了"新型ASIMO"在與人類(lèi)共存的環(huán)境下的實(shí)用化進(jìn)程。

1、智能提升

全新開(kāi)發(fā)的智能化基礎(chǔ)技術(shù)系統(tǒng)可根據(jù)類(lèi)似人類(lèi)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等各類(lèi)傳感器獲取的信息進(jìn)行綜合判斷，由此推斷周?chē)臓顩r并決定自身的對(duì)應(yīng)行動(dòng)。采用這一技術(shù)后，即使在一種活動(dòng)進(jìn)行過(guò)程中，也可根據(jù)對(duì)方的反映隨時(shí)改變活動(dòng)方式，使機(jī)器人的活動(dòng)隨時(shí)與人的活動(dòng)、周?chē)h(huán)境等相適應(yīng)。同時(shí)，還可通過(guò)視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)傳感器聯(lián)動(dòng)辨識(shí)人的臉部與聲音，還可同時(shí)辨識(shí)多人的聲音，而這一點(diǎn)即便是人類(lèi)也很難做到。

此外，基于空間傳感器提供的信息，可對(duì)數(shù)秒后人的行進(jìn)方向進(jìn)行預(yù)測(cè)。若發(fā)現(xiàn)與自身移動(dòng)預(yù)測(cè)位置發(fā)生沖突，機(jī)器人將瞬間選擇其他線(xiàn)路，確保行進(jìn)時(shí)不與人相撞。

ASIMO中斷了演講并通知客人飲品已到
	ASIMO同時(shí)分辨3個(gè)人的講話(huà)
ASIMO預(yù)測(cè)行人的行走方向，調(diào)整步伐以免發(fā)生碰撞

2、身體協(xié)調(diào)性提升

全新控制技術(shù)可使機(jī)器人的腿部力量提升、腿部可動(dòng)范圍擴(kuò)大，并能自由變換著地位置。引進(jìn)該技術(shù)后，步行、奔跑、逆向奔跑、單腿跳躍、雙腿跳躍等活動(dòng)均可自由、連續(xù)地完成。敏捷性大幅提升，機(jī)器人即使在崎嶇路面上仍可保持穩(wěn)定姿勢(shì)順利行走，能夠靈活應(yīng)對(duì)外部的各種狀況。

ASIMO以時(shí)速9km奔跑時(shí)腿部的狀態(tài)	雙腳跳躍懸空的瞬間
ASIMO在崎嶇路面上行走	ASIMO單腳跳躍行走

3、作業(yè)性能提升

全新研發(fā)了高性能小型多指手，在手掌、五指中分別內(nèi)置接觸傳感器與壓力傳感器后，便可對(duì)各節(jié)手指進(jìn)行獨(dú)立操控。“新型ASIMO”采用融合視覺(jué)與觸覺(jué)的物體認(rèn)知技術(shù)，可以進(jìn)行握瓶、旋轉(zhuǎn)瓶蓋、握住裝有液體的紙杯并保持其完好無(wú)損等靈巧的手部作業(yè)。此外，還能完成需復(fù)雜手指運(yùn)動(dòng)才可實(shí)現(xiàn)的手語(yǔ)表達(dá)。

ASIMO手握水壺、打開(kāi)瓶蓋、向杯中倒水	ASIMO打出手語(yǔ)

主要規(guī)格

 

■機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品總稱(chēng)為"Honda Robotics"

知曉人、學(xué)習(xí)人、研究人是Honda制造產(chǎn)品的根本思想。Honda以類(lèi)人型機(jī)器人研究作為其必要支柱之一，通過(guò)對(duì)最終極的智能移動(dòng)文化——"人"的研究，將人的各種能力在機(jī)器人身上得以實(shí)現(xiàn)。

Honda將類(lèi)人型機(jī)器人研究中獲取的機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品群統(tǒng)稱(chēng)為"Honda Robotics"，并發(fā)布了新的標(biāo)識(shí)。

除此次發(fā)布的"新型ASIMO"和"作業(yè)臂機(jī)器人"外，已發(fā)布的可輔助腿腳不便人群行走的"韻律助步機(jī)"、對(duì)人體部分體重進(jìn)行支撐從而減輕腿部負(fù)擔(dān)的"體重支撐型步行輔助器"、可向前后左右及斜線(xiàn)方向自由移動(dòng)的小型單輪式個(gè)人移動(dòng)工具"U3－X"等，均采用了ASIMO的雙足步行技術(shù)及平衡控制技術(shù)。

今后，Honda將不斷提出能夠擴(kuò)大移動(dòng)喜悅與快樂(lè)的新一代移動(dòng)工具，繼續(xù)開(kāi)展與"ASIMO"、"韻律助步機(jī)"、"U3－X"等相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，并積極推進(jìn)相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品群的實(shí)用化。

	標(biāo)識(shí)
韻律助步機(jī)	體重支撐型步行輔助器	U3－X

■作業(yè)臂機(jī)器人

“作業(yè)臂機(jī)器人”是運(yùn)用ASIMO技術(shù)研發(fā)而成的試作機(jī)，可安裝在自動(dòng)行走式臺(tái)架上，進(jìn)入人工作業(yè)較為危險(xiǎn)的場(chǎng)所及災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，在站立不穩(wěn)或障礙物較多的狹窄區(qū)域等環(huán)境中也可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控操作靠近作業(yè)對(duì)象，開(kāi)展穩(wěn)定作業(yè)。

運(yùn)用ASIMO在行走與跑步中所使用的穩(wěn)定控制技術(shù)，即使在不穩(wěn)定的場(chǎng)所亦能保持機(jī)器臂前端的穩(wěn)定姿勢(shì)，發(fā)揮出必要的作業(yè)力量。此外“作業(yè)臂機(jī)器人”還使用了ASIMO特有的緊湊布局構(gòu)造設(shè)計(jì)技術(shù)，以及可同時(shí)控制安裝在手腳關(guān)節(jié)中的57個(gè)電機(jī)的多關(guān)節(jié)同時(shí)軌道控制技術(shù)，在敷設(shè)管道等復(fù)雜、狹小的環(huán)境中亦能躲避各類(lèi)障礙物并順利靠近作業(yè)對(duì)象。

在開(kāi)發(fā)階段，“作業(yè)臂機(jī)器人”具備對(duì)管道閥門(mén)進(jìn)行開(kāi)關(guān)的功能，但通過(guò)更換前端的工具還可實(shí)現(xiàn)其他多種類(lèi)型的作業(yè)。

主要規(guī)格

作業(yè)臂機(jī)器人①	作業(yè)臂機(jī)器人②