為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工具與人類的協(xié)調(diào)，Honda開發(fā)出全新的人機(jī)協(xié)調(diào)移動(dòng)技術(shù)，并試作出代號(hào)為“U3-X”的個(gè)人移動(dòng)工具?！癠3-X”的靈活性可與人類的行走相媲美，能夠向前、后、左、右以及斜線的各方向自由移動(dòng)；其小巧的外觀尺寸則與人兩腿間的空間完美貼合。今后，Honda還將繼續(xù)在實(shí)際環(huán)境中驗(yàn)證該技術(shù)的實(shí)用性。

       此次發(fā)布的全新的個(gè)人移動(dòng)技術(shù)，結(jié)合了在雙足自律行走類人型機(jī)器人“ASIMO”的研發(fā)過程中逐步成熟的平衡技術(shù)和前后移動(dòng)技術(shù)，另外，還采用了全球首例（※注）可橫向和斜線移動(dòng)的全方位車輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（Honda Omni Traction Drive System，以下簡(jiǎn)稱：HOT Drive System），當(dāng)身體傾斜、重心發(fā)生變化時(shí)，可自動(dòng)調(diào)整移動(dòng)速度和方向，實(shí)現(xiàn)向任意方向的移動(dòng)、彎曲或者停止。此外，“U3-X”還具有如下優(yōu)點(diǎn)：乘坐舒適；視線高度與步行者相同；兼顧使用者和周圍人群的感受；體積小巧；等等。

      10月24日，Honda將攜“U3-X”亮相在2009年第41屆東京國際車展。

      為了將移動(dòng)的喜悅和樂趣傳播給下一代，1986年至今，在本田技術(shù)研究所基礎(chǔ)技術(shù)研究中心內(nèi)，Honda的工程師們不斷進(jìn)行著諸如“U3-X”，“ASIMO”，“步行輔助工具”等移動(dòng)技術(shù)的研究和開發(fā)。

     ※注：據(jù)Honda調(diào)查

右1：可雙足自律行走的類人型機(jī)器人ASIMO
            右2：步行輔助器
            右3：體重支撐型步行輔助器
            右4：U3-X

主要特征：可媲美人類行走的自由度
            1、車體控制采用了“ASIMO”研發(fā)過程中不斷成熟的平衡控制技術(shù)
                   通過傾斜傳感器感應(yīng)重心的變化帶來的車體傾斜，辨別出將要以什么速度向哪個(gè)方向移動(dòng)?；诟袘?yīng)器數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的精密控制，使車體作出與人體傾斜相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)，達(dá)到平穩(wěn)又不失敏捷的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)僅憑借身體重心的移動(dòng)就可自由移動(dòng)的簡(jiǎn)易操作。

2、HOT Drive System（全方位車輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)）
                   由數(shù)個(gè)小半徑車輪組合成一個(gè)大車輪，形成一個(gè)可前、后、左、右以及斜線方向驅(qū)動(dòng)的獨(dú)創(chuàng)的車輪結(jié)構(gòu)，該設(shè)計(jì)在全球尚屬首例。車輪的驅(qū)動(dòng)由電動(dòng)馬達(dá)控制，前后方向的移動(dòng)通過大車輪實(shí)現(xiàn)，左右方向的移動(dòng)則通過小半徑車輪實(shí)現(xiàn)，當(dāng)大、小車輪組合在一起共同作用時(shí)，車體就可向斜線方向移動(dòng)。

            ＜HOT Drive System概念圖＞

3、小巧尺寸貼合腿部空間
                   在上述技術(shù)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了具有革新意義的全新獨(dú)輪小巧造型。同時(shí)，折疊式的車座和踏板，以及具有框架支撐功能的整體車身，充分提高了搬運(yùn)時(shí)的便利性。

試作機(jī)“U3-X”的主要技術(shù)參數(shù)