Honda發(fā)布的新一代ASIMO可以在辦公室等現(xiàn)實(shí)環(huán)境中作業(yè)，具有很高的運(yùn)動(dòng)能力。和以往相比，ASIMO可以和人手拉手走路等，強(qiáng)化了與人配合的行動(dòng)能力，而且增加了利用手推車(chē)搬運(yùn)物品的功能。此外，新開(kāi)發(fā)出的對(duì)這些功能進(jìn)行統(tǒng)一控制的綜合控制系統(tǒng)，使ASIMO可以自行從事接待、向?qū)А⑦f送等服務(wù)。并且極大地提高了移動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)了時(shí)速6km的奔跑及迂回行走?！?/p>
迄今為止，Honda一直致力于研發(fā)高度綜合智能和肢體能力，真正對(duì)人類(lèi)有用的類(lèi)人型機(jī)器人。在肢體能力方面，新一代ASIMO已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初期的目標(biāo)。
今后的研究重點(diǎn)將轉(zhuǎn)向智能化領(lǐng)域，進(jìn)一步加強(qiáng)研究和開(kāi)發(fā)，使機(jī)器人具備根據(jù)各種情況進(jìn)行綜合判斷等能力?！?/p>
交接托盤(pán) 以時(shí)速6km奔跑
1.接待等自動(dòng)與人配合的功能
依靠視覺(jué)傳感器、地面?zhèn)鞲衅骷俺暡▊鞲衅鳈z測(cè)周邊的環(huán)境，還可以通過(guò)人攜帶的Honda獨(dú)自開(kāi)發(fā)的IC通信卡(※注)，自動(dòng)配合人的活動(dòng)進(jìn)行接待、向?qū)Х?wù)。另外，通過(guò)頭部的眼睛照相機(jī)和手腕上的力度感應(yīng)器，可以實(shí)時(shí)地交接、接納托盤(pán)等物品。通過(guò)該力度感應(yīng)器的應(yīng)用，我們還可以和 ASIMO手拉著手走路?！?/p>
※IC通信卡：在IC卡上添加了光通信功能，可以感知人和物體的存在及位置。無(wú)論人在360°的哪個(gè)方位，都可以感知其位置，并且辨別出是誰(shuí)?！?/p>
2.使用手推車(chē)搬運(yùn)物品的功能
運(yùn)用手腕處的力度傳感器調(diào)整推手推車(chē)時(shí)雙手的力度，并適當(dāng)保持與手推車(chē)的距離，從而實(shí)現(xiàn)靈活自如地操作。在手推車(chē)前進(jìn)遇到障礙時(shí)，還可以采取減速或改變方向等應(yīng)對(duì)措施。ASIMO可以推動(dòng)載重量達(dá)10kg的手推車(chē)。
3.加強(qiáng)奔跑功能
通過(guò)積極地控制兩腳離地時(shí)的姿勢(shì)，使奔跑速度從以前的每小時(shí)3km提高了一倍，達(dá)到每小時(shí)6km。轉(zhuǎn)彎時(shí)將身體重心傾向內(nèi)側(cè)以對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的離心力，實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎。
明年春天，Honda將在和光大廈辦公室內(nèi)使用該新型ASIMO，今后還計(jì)劃進(jìn)行租賃銷(xiāo)售?！?/p>
此外，通過(guò)ASIMO研發(fā)所積累的各項(xiàng)技術(shù)：姿勢(shì)控制技術(shù)、圖像及聲音識(shí)別技術(shù)、預(yù)知/回避撞擊技術(shù)等，今后將推廣到汽車(chē)安全等各種領(lǐng)域?！?/p>
■主要規(guī)格
1.奔跑 時(shí)速6km(以往時(shí)速3 km)
(跳躍時(shí)間 0.08秒、跳躍時(shí)兩腳離地前進(jìn)距離為50mm)
2.正常行走速度 時(shí)速2.7 km(以往時(shí)速2.5 km)
3.轉(zhuǎn)彎奔跑速度 時(shí)速5km(轉(zhuǎn)彎半徑2.5m)
4.搬運(yùn)行走速度 時(shí)速1.6 km(搬運(yùn)重量1kg)
5.身高 130cm
6.體重 54kg
7.關(guān)節(jié)自由度 34自由度
IC通信卡 推車(chē)服務(wù)
轉(zhuǎn)彎行走-1 轉(zhuǎn)彎行走-2 牽手行走
時(shí)速6km奔跑時(shí)兩腳離地的瞬間 把托盤(pán)放在桌上
※以下網(wǎng)站提供ASIMO的最新影像資料，敬請(qǐng)登陸瀏覽。
上一篇
返回列表
